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電磁吸盤的分類功能及特性以及技術參數介紹吸盤標準
吸盤分為：
電磁吸盤、永磁吸盤、電永磁吸盤、起重電磁吸盤等。
下面分別介紹電磁吸盤、永磁吸盤、電永磁吸盤的結構、原理、適用范圍如下：
一、電磁吸盤知識 電磁吸盤結構 電磁吸盤由底座、面板構成，底座內鑲有激磁線圈。底座使用好的低碳鋼或低碳鑄鋼制作。面板用低碳鋼和隔磁銅板制造；面板上一根一根的鋼材稱之為磁極，面板上一根一根的隔磁銅板稱之為銅排。一根銅排寬度加一根磁極寬度稱之為極距，如4+18。 電磁吸盤工作原理 電磁吸盤內部的激磁線圈通直流電后產生磁力線，該磁力線經底座傳導到面板上的磁極產生吸力，從而吸住放置在面板上的導磁性工件。 電磁吸盤用途 吸持各類導磁工件，實現工件的定位和磨削、車削、銑削等加工。
電磁吸盤分類：
1.按形狀分類： 分為矩形、園形兩種。
2.按吸力大小分類 ：分為普通、強力 兩種。
3.按磁極排列方向分類：分為橫向、縱向兩種。
4.按磁極寬窄分類：分為普通、密紋兩種。
電磁吸盤選用：
1）X11型—普通電磁吸盤用于平面磨床、工具磨床裝夾普通工件；銑床、加工中心等裝夾較大的工件進行中等規范的銑削以及用于制鞋行業等。
2）Xm11型密極電磁吸盤用于與吸盤接觸面積小或薄片型工件加工時工件的裝夾。
3）X12型單傾電磁吸盤，X13型—雙傾電磁吸盤用于普通工件加工斜面時工件的裝夾。
4）X18型縱向密紋電磁吸盤類似于X11m型。
5）X21型圓形電磁吸盤 X31型環形電磁吸盤 X33型環形永磁吸盤用于圓臺面立式磨床、外圓磨床工件的裝夾和車床工件的輔助定位。
7）X61型—普通電永磁吸盤 X62型強力電永磁吸盤X65型圓形電永磁吸盤電永磁吸盤既有永磁吸盤無熱變形的優點，又有電磁吸盤使用方便、可以制作大規格吸盤的優點，主要用于精度要求較高的場合。X61型、X65型適用于磨削，X62型適用于銑削、刨削、車削。
8）X71型—矩形真空吸盤 X75型圓形真空吸盤真空吸盤吸力比電磁吸盤、永磁吸盤、電永磁吸盤吸力??；真空吸盤的特點是可用于非導磁性工件的裝夾。
9）X93型—多功能強力電磁吸盤強力電磁吸盤的特點是吸力大，主要用于銑床、加工中心、刨床上工件的夾持。
二 吸盤的選用吸盤選用需要考慮以下幾個因素：
1. 切削力的大小切削力越大，需要吸盤的吸力就越大。磨削一般選用普通X11型、Xm11型、X41型、Xm41型、X18型、X21型、X61型吸盤，銑削、刨削以選用X93型強力吸盤為佳。對于大型工件進行中等規范的銑削、刨削也可選用普通X11型吸盤。電火花加工中對吸力要求較小，一般選用X11型、X41型即可。
2.工件導磁性能不導磁的工件只能選用X71型、X75型真空吸盤。導 磁的工件也應根據其導磁性能的好壞來確定對吸盤吸力的要求，工件導磁性能差，要求吸盤吸力大，反之，吸盤吸力可以小一些。導磁的工件即鐵基材質的工件，其導磁性能主要取決于鐵的含量或者說是鐵中其余成分的含量，純鐵的導磁性能好，隨著鐵中其余成分含量的增加，其導磁性能逐漸下降，尤其是碳、鉻、鎳含量的增加對導磁性能影響尤其大。
3.工件與吸盤接觸面的大小工件受到吸盤吸力的大小與接觸面積成正比；接觸面越大，工件受到的吸力就越大。
4.工件的厚度當工件與吸盤工作面接觸面積大于工件厚度乘以工件與隔磁銅排平行方向長度的乘積時，工件受到的吸力取決于上述乘積，即工件的厚度和長度。厚度5mm以下的薄型工件一般需選用Xm11型、X18型、Xm41型密極吸盤。
5. 工件表面的平面度、粗糙度由于空氣不導磁，因此工件與吸盤工作面之間的空氣隙對吸力影響大；空氣隙稍有增大，吸力就急劇下降。工件表面的平面度、粗糙度大小直接決定工件表面與吸盤工作面之間空氣隙的大小，因此對吸力影響很大。工件的表面粗糙、不平時應選用吸力較大的吸盤。
6.工件的精度要求電磁吸盤內的線圈在工作過程中會產生熱量，在該熱量的作用下吸盤會有微小變形，熱變形一般在0.03mm以下。因此，精度要求高時就不宜使用電磁吸盤，而應選用永磁吸盤、電永磁吸盤。
7.價格按吸盤工作面單位面積價格比較，價格由高到低的一般依次為：強力電永磁吸盤、可傾吸盤、密集吸盤、真空吸盤、普通吸盤。
三 吸盤質量的鑒別：
1.吸盤主要性能指標（GB/T 14534-93 電磁吸盤、JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤、JB/T 3149-92 永磁吸盤等標準中對吸盤性能的指標值有明確要求，請參閱）幾何精度：包括 a）安裝面的平面度 GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，在300mm測量長度為0.01mm，每增加300mm增加0.005mm（不允許中凸）。
2.臺面對安裝面的平行度 GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，在300mm測量長度為0.02mm，每增加300mm增加0.01mm。
臺面剛度：
指吸盤在載荷作用下變形量的大小，對加工工件的精度有直接影響。吸力：指吸盤對工件吸持力的大小，是反映吸盤好壞主要的指標。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，矩形電磁吸盤吸力不小于100N/cm2，圓形電磁吸盤>=80N/cm2，允許10%的測點吸力不小于50 N/cm2。JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤 規定 矩形強力電磁吸盤吸力>=150N/cm2，圓形強力電磁吸盤吸力>=120N/cm2，允許10%的測點吸力不小于80 N/cm2。JB/T 3149-92 永磁吸盤 規定 永磁吸盤的吸力>=70N/cm2，允許10%的測點吸力不小于35 N/cm2。
吸力不均勻性：
指吸盤工作面上各處吸力大小的差值。GB/T 14534-93 電磁吸盤和JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤規定，吸盤吸力不均勻性應不大于80 N/cm2；JB/T 3149-92 永磁吸盤規定 吸盤吸力不均勻性應不大于60 N/cm2。剩磁：指吸盤在非工作狀態下吸力的大小，剩磁的大小主要影響卸載工件的難易和工件剩磁的大小。各標準規定值為不大于該點吸力的10%。
外觀電磁吸盤、電永磁吸盤還有下列影響性能的因素：臺面溫升：
指電磁吸盤在工作過程中，臺面溫度上升的值。臺面溫升主要影響吸盤的熱變形量，從而間接影響加工工件的精度。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤在額定電壓下通電6小時，工作臺面溫升不得大于15℃。線圈溫升：指電磁吸盤在工作過程中，線圈溫度上升的值。線圈溫升的大小直接決定臺面溫升的大小。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤在額定電壓下通電6小時，線圈溫升不得大于60℃。
絕緣電阻：
指電磁吸盤、電永磁吸盤與電源線之間的電阻值，是關系到吸盤能否使用和使用者安全的指標之一。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤、電永磁吸盤與電源線之間絕緣電阻不得小于5MΩ。接地電阻：指電磁吸盤、電永磁吸盤保護線端點與任何裸露導體零件、部件間的電阻值，是關系到使用者安全的指標之一。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤、電永磁吸盤保護線端點與任何裸露導體零件、部件間的接地電阻不得大于0.1Ω，保護導線的顏色為黃綠雙色。
耐電壓：
1.吸盤安全性指標之一，指吸盤的帶電部分和零件之間耐電壓的程度。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，在電磁吸盤、電永磁吸盤的帶電部分和零件之間作耐壓試驗，不得引起表面閃絡和絕緣擊穿。
2.吸盤性能的測定方法1）吸力吸盤吸力的測定各國采用的方法不同，蘇聯采用全封閉測試法，我國、日本等國家采用開式檢 測法。
兩種方法分別介紹如下：
封閉式檢測法：以下內容摘自蘇聯國家標準ΓΟ C Τ17519-72 矩形電磁吸盤“檢查7 單位面積的吸力Py：單位面積吸力Py是通過測量標準試樣脫離吸盤的力來確定的，采用測力計使標準試樣脫離，測力計的測量精度應不低于5%。測試時，吸盤的整個工作面均用標準零件排滿，零件一個挨一個。標準試樣的拉脫方向要與吸盤工作面垂直，測力計與標準試樣的連接應用萬向接頭。標準試樣和標準零件的材質是符合ΓΟ C Τ1050-60的10號鋼。
單位面積吸力Py（Kg/cm2 ）的計算公式為：
1.Py=0.04P/ЛD2式中：P—分離力，Kg；D—標準試樣直徑，mm。將標準試樣拉脫是在吸盤工作面對角線各點上進行的，點與點的間距為：進行型試時---標準試樣直徑的1/7；進行檢查性試驗時---標準試樣直徑。標準試樣不應與周圍的標準零件接觸，檢查應在磁盤工作兩小時后進行。標準試樣和標準零件的尺寸應符合附圖1和表5的規定。表5標準試樣和標準零件的尺寸D d d1 H h l35 M6 12 35 15 1250 M8 16 40 20 1470 M10 20 55 25 16 檢查結果應符合第2.13的規定。”ΓΟ C Τ17519-72 矩形電磁吸盤 第2.13的規定如下：
“2.13標準試樣單位吸力Py(吸盤表面裝有工件時)在距離吸盤邊緣40毫米以上的地方應不小于：精度等級為∏的吸盤—2.5Kg/cm2 精度等級為B的吸盤—2.0Kg/cm2精度等級為A的吸盤—1.6Kg/cm2 允許在距離吸盤每邊40毫米以上的地方有10%的測試點上單位面積吸力低到規定值的50%。注：采用直徑如下的圓盤作為標準試樣：吸盤長度小于800毫米者—35毫米；吸盤長度800至1000毫米者—50毫米；吸盤長度1250毫米以上者—70毫米。”
開式檢測法：檢驗工具：
管形測力計（0—300N）吸盤置于試驗臺上，以額定電壓通電。將試塊（尺寸見附圖2）跨著隔磁層吸在工作臺面上，用測力計通過銅環垂直于臺面方向緩緩的牽拉試塊。工作臺面吸力以試塊離開臺面時測力計的額定示值計。2） 線圈溫升將吸盤裝在機床工作臺或平板上，可用任何適合這種目的的儀表進行電阻測量。試驗之前要記錄下儀表的讀數，繞組達到穩定溫度時將儀表讀數記下來。銅線繞組溫升T按下式計算：T=t2-t3=(r2-r1)/r1*(235-t1)+t1+t3式中：t1—吸盤繞組測試前的溫度，℃；t2—吸盤繞組測試結束時的溫度，℃；t3—周圍大氣溫度，℃；r1 —t1時吸盤繞組的電阻，歐姆；r2—t2時吸盤繞組的電阻，歐姆。其余性能指標的檢測方法各國標準基本相同，請參閱我國國家標準GB/T 14535-93 電磁吸盤、JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤、JB/T 3149-92 永磁吸盤、日本國家標準JIS B 6156-1992 電磁吸盤或蘇聯國家標準ΓΟ C Τ17519-72 矩形電磁吸盤。
電磁吸盤、永磁吸盤、電永磁吸盤、起重電磁吸盤等。
下面分別介紹電磁吸盤、永磁吸盤、電永磁吸盤的結構、原理、適用范圍如下：
一、電磁吸盤知識 電磁吸盤結構 電磁吸盤由底座、面板構成，底座內鑲有激磁線圈。底座使用好的低碳鋼或低碳鑄鋼制作。面板用低碳鋼和隔磁銅板制造；面板上一根一根的鋼材稱之為磁極，面板上一根一根的隔磁銅板稱之為銅排。一根銅排寬度加一根磁極寬度稱之為極距，如4+18。 電磁吸盤工作原理 電磁吸盤內部的激磁線圈通直流電后產生磁力線，該磁力線經底座傳導到面板上的磁極產生吸力，從而吸住放置在面板上的導磁性工件。 電磁吸盤用途 吸持各類導磁工件，實現工件的定位和磨削、車削、銑削等加工。
電磁吸盤分類：
1.按形狀分類： 分為矩形、園形兩種。
2.按吸力大小分類 ：分為普通、強力 兩種。
3.按磁極排列方向分類：分為橫向、縱向兩種。
4.按磁極寬窄分類：分為普通、密紋兩種。
電磁吸盤選用：
1）X11型—普通電磁吸盤用于平面磨床、工具磨床裝夾普通工件；銑床、加工中心等裝夾較大的工件進行中等規范的銑削以及用于制鞋行業等。
2）Xm11型密極電磁吸盤用于與吸盤接觸面積小或薄片型工件加工時工件的裝夾。
3）X12型單傾電磁吸盤，X13型—雙傾電磁吸盤用于普通工件加工斜面時工件的裝夾。
4）X18型縱向密紋電磁吸盤類似于X11m型。
5）X21型圓形電磁吸盤 X31型環形電磁吸盤 X33型環形永磁吸盤用于圓臺面立式磨床、外圓磨床工件的裝夾和車床工件的輔助定位。
7）X61型—普通電永磁吸盤 X62型強力電永磁吸盤X65型圓形電永磁吸盤電永磁吸盤既有永磁吸盤無熱變形的優點，又有電磁吸盤使用方便、可以制作大規格吸盤的優點，主要用于精度要求較高的場合。X61型、X65型適用于磨削，X62型適用于銑削、刨削、車削。
8）X71型—矩形真空吸盤 X75型圓形真空吸盤真空吸盤吸力比電磁吸盤、永磁吸盤、電永磁吸盤吸力??；真空吸盤的特點是可用于非導磁性工件的裝夾。
9）X93型—多功能強力電磁吸盤強力電磁吸盤的特點是吸力大，主要用于銑床、加工中心、刨床上工件的夾持。
二 吸盤的選用吸盤選用需要考慮以下幾個因素：
1. 切削力的大小切削力越大，需要吸盤的吸力就越大。磨削一般選用普通X11型、Xm11型、X41型、Xm41型、X18型、X21型、X61型吸盤，銑削、刨削以選用X93型強力吸盤為佳。對于大型工件進行中等規范的銑削、刨削也可選用普通X11型吸盤。電火花加工中對吸力要求較小，一般選用X11型、X41型即可。
2.工件導磁性能不導磁的工件只能選用X71型、X75型真空吸盤。導 磁的工件也應根據其導磁性能的好壞來確定對吸盤吸力的要求，工件導磁性能差，要求吸盤吸力大，反之，吸盤吸力可以小一些。導磁的工件即鐵基材質的工件，其導磁性能主要取決于鐵的含量或者說是鐵中其余成分的含量，純鐵的導磁性能好，隨著鐵中其余成分含量的增加，其導磁性能逐漸下降，尤其是碳、鉻、鎳含量的增加對導磁性能影響尤其大。
3.工件與吸盤接觸面的大小工件受到吸盤吸力的大小與接觸面積成正比；接觸面越大，工件受到的吸力就越大。
4.工件的厚度當工件與吸盤工作面接觸面積大于工件厚度乘以工件與隔磁銅排平行方向長度的乘積時，工件受到的吸力取決于上述乘積，即工件的厚度和長度。厚度5mm以下的薄型工件一般需選用Xm11型、X18型、Xm41型密極吸盤。
5. 工件表面的平面度、粗糙度由于空氣不導磁，因此工件與吸盤工作面之間的空氣隙對吸力影響大；空氣隙稍有增大，吸力就急劇下降。工件表面的平面度、粗糙度大小直接決定工件表面與吸盤工作面之間空氣隙的大小，因此對吸力影響很大。工件的表面粗糙、不平時應選用吸力較大的吸盤。
6.工件的精度要求電磁吸盤內的線圈在工作過程中會產生熱量，在該熱量的作用下吸盤會有微小變形，熱變形一般在0.03mm以下。因此，精度要求高時就不宜使用電磁吸盤，而應選用永磁吸盤、電永磁吸盤。
7.價格按吸盤工作面單位面積價格比較，價格由高到低的一般依次為：強力電永磁吸盤、可傾吸盤、密集吸盤、真空吸盤、普通吸盤。
三 吸盤質量的鑒別：
1.吸盤主要性能指標（GB/T 14534-93 電磁吸盤、JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤、JB/T 3149-92 永磁吸盤等標準中對吸盤性能的指標值有明確要求，請參閱）幾何精度：包括 a）安裝面的平面度 GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，在300mm測量長度為0.01mm，每增加300mm增加0.005mm（不允許中凸）。
2.臺面對安裝面的平行度 GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，在300mm測量長度為0.02mm，每增加300mm增加0.01mm。
臺面剛度：
指吸盤在載荷作用下變形量的大小，對加工工件的精度有直接影響。吸力：指吸盤對工件吸持力的大小，是反映吸盤好壞主要的指標。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，矩形電磁吸盤吸力不小于100N/cm2，圓形電磁吸盤>=80N/cm2，允許10%的測點吸力不小于50 N/cm2。JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤 規定 矩形強力電磁吸盤吸力>=150N/cm2，圓形強力電磁吸盤吸力>=120N/cm2，允許10%的測點吸力不小于80 N/cm2。JB/T 3149-92 永磁吸盤 規定 永磁吸盤的吸力>=70N/cm2，允許10%的測點吸力不小于35 N/cm2。
吸力不均勻性：
指吸盤工作面上各處吸力大小的差值。GB/T 14534-93 電磁吸盤和JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤規定，吸盤吸力不均勻性應不大于80 N/cm2；JB/T 3149-92 永磁吸盤規定 吸盤吸力不均勻性應不大于60 N/cm2。剩磁：指吸盤在非工作狀態下吸力的大小，剩磁的大小主要影響卸載工件的難易和工件剩磁的大小。各標準規定值為不大于該點吸力的10%。
外觀電磁吸盤、電永磁吸盤還有下列影響性能的因素：臺面溫升：
指電磁吸盤在工作過程中，臺面溫度上升的值。臺面溫升主要影響吸盤的熱變形量，從而間接影響加工工件的精度。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤在額定電壓下通電6小時，工作臺面溫升不得大于15℃。線圈溫升：指電磁吸盤在工作過程中，線圈溫度上升的值。線圈溫升的大小直接決定臺面溫升的大小。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤在額定電壓下通電6小時，線圈溫升不得大于60℃。
絕緣電阻：
指電磁吸盤、電永磁吸盤與電源線之間的電阻值，是關系到吸盤能否使用和使用者安全的指標之一。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤、電永磁吸盤與電源線之間絕緣電阻不得小于5MΩ。接地電阻：指電磁吸盤、電永磁吸盤保護線端點與任何裸露導體零件、部件間的電阻值，是關系到使用者安全的指標之一。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，電磁吸盤、電永磁吸盤保護線端點與任何裸露導體零件、部件間的接地電阻不得大于0.1Ω，保護導線的顏色為黃綠雙色。
耐電壓：
1.吸盤安全性指標之一，指吸盤的帶電部分和零件之間耐電壓的程度。GB/T 14534-93 電磁吸盤 規定，在電磁吸盤、電永磁吸盤的帶電部分和零件之間作耐壓試驗，不得引起表面閃絡和絕緣擊穿。
2.吸盤性能的測定方法1）吸力吸盤吸力的測定各國采用的方法不同，蘇聯采用全封閉測試法，我國、日本等國家采用開式檢 測法。
兩種方法分別介紹如下：
封閉式檢測法：以下內容摘自蘇聯國家標準ΓΟ C Τ17519-72 矩形電磁吸盤“檢查7 單位面積的吸力Py：單位面積吸力Py是通過測量標準試樣脫離吸盤的力來確定的，采用測力計使標準試樣脫離，測力計的測量精度應不低于5%。測試時，吸盤的整個工作面均用標準零件排滿，零件一個挨一個。標準試樣的拉脫方向要與吸盤工作面垂直，測力計與標準試樣的連接應用萬向接頭。標準試樣和標準零件的材質是符合ΓΟ C Τ1050-60的10號鋼。
單位面積吸力Py（Kg/cm2 ）的計算公式為：
1.Py=0.04P/ЛD2式中：P—分離力，Kg；D—標準試樣直徑，mm。將標準試樣拉脫是在吸盤工作面對角線各點上進行的，點與點的間距為：進行型試時---標準試樣直徑的1/7；進行檢查性試驗時---標準試樣直徑。標準試樣不應與周圍的標準零件接觸，檢查應在磁盤工作兩小時后進行。標準試樣和標準零件的尺寸應符合附圖1和表5的規定。表5標準試樣和標準零件的尺寸D d d1 H h l35 M6 12 35 15 1250 M8 16 40 20 1470 M10 20 55 25 16 檢查結果應符合第2.13的規定。”ΓΟ C Τ17519-72 矩形電磁吸盤 第2.13的規定如下：
“2.13標準試樣單位吸力Py(吸盤表面裝有工件時)在距離吸盤邊緣40毫米以上的地方應不小于：精度等級為∏的吸盤—2.5Kg/cm2 精度等級為B的吸盤—2.0Kg/cm2精度等級為A的吸盤—1.6Kg/cm2 允許在距離吸盤每邊40毫米以上的地方有10%的測試點上單位面積吸力低到規定值的50%。注：采用直徑如下的圓盤作為標準試樣：吸盤長度小于800毫米者—35毫米；吸盤長度800至1000毫米者—50毫米；吸盤長度1250毫米以上者—70毫米。”
開式檢測法：檢驗工具：
管形測力計（0—300N）吸盤置于試驗臺上，以額定電壓通電。將試塊（尺寸見附圖2）跨著隔磁層吸在工作臺面上，用測力計通過銅環垂直于臺面方向緩緩的牽拉試塊。工作臺面吸力以試塊離開臺面時測力計的額定示值計。2） 線圈溫升將吸盤裝在機床工作臺或平板上，可用任何適合這種目的的儀表進行電阻測量。試驗之前要記錄下儀表的讀數，繞組達到穩定溫度時將儀表讀數記下來。銅線繞組溫升T按下式計算：T=t2-t3=(r2-r1)/r1*(235-t1)+t1+t3式中：t1—吸盤繞組測試前的溫度，℃；t2—吸盤繞組測試結束時的溫度，℃；t3—周圍大氣溫度，℃；r1 —t1時吸盤繞組的電阻，歐姆；r2—t2時吸盤繞組的電阻，歐姆。其余性能指標的檢測方法各國標準基本相同，請參閱我國國家標準GB/T 14535-93 電磁吸盤、JB/T 10150-1999 強力電磁吸盤、JB/T 3149-92 永磁吸盤、日本國家標準JIS B 6156-1992 電磁吸盤或蘇聯國家標準ΓΟ C Τ17519-72 矩形電磁吸盤。
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