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焊接滚轮架的自适应控制

时间:2021-01-12 09:55:32 作者: 点击:263次

自适应控制具有修改自身特征参数的能力,以适应被控对象和扰动的动态特性。在自适应系统中,我们使用的算法是“参数跟踪算法”。也就是说,计算机自动跟踪发送的信号,并预设阈值。这些参数在控制过程中是不固定的。一般来说,电脑要先记住焊件的端面形状,再分辨真实的窜动量。所以问题很简单,只要控制好窜槽量,忽略端面误差。按照这个思路,经过一段时间的调整,焊件可以实现轴向的“零运动”。自适应过程的长度取决于焊件的端面误差。端面误差为5毫米的焊件,15分钟左右可将窜槽量限制在2毫米以内,0.5小时左右焊件可保持“零窜动”。

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